傾斜攝影技術(shù)是攝影測(cè)量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來(lái)的項(xiàng)高新技術(shù)，該技術(shù)通過(guò)從不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理。它不僅能夠真實(shí)地反映地物情況，高度地獲取物方紋理信息，還可通過(guò)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的高度三維模型。

　　傾斜三維模型質(zhì)量是個(gè)系統(tǒng)的工程，要想獲得比較理想的三維模型效果，傳感器、航線(xiàn)設(shè)計(jì)、像控點(diǎn)布測(cè)、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理等各個(gè)環(huán)節(jié)均應(yīng)嚴(yán)格把控質(zhì)量，這里結(jié)合飛馬機(jī)器人公司的D-OP300傾斜航攝系統(tǒng)，簡(jiǎn)單的介紹些傾斜航攝儀的些小知識(shí)，以幫助大家更好的理解我公司的產(chǎn)品，更好的了解傾斜航攝技術(shù)。

　　傾斜航攝儀集成個(gè)下視相機(jī)和多個(gè)傾斜相機(jī)，*個(gè)垂直對(duì)地觀(guān)測(cè)，獲取垂直影像，與該相機(jī)4個(gè)正交方位分別以定的傾角放置個(gè)相機(jī)。由于傾斜航攝儀拍攝模式的殊性，相機(jī)間的相對(duì)關(guān)系對(duì)于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點(diǎn)影像重疊度、集成系統(tǒng)空間尺寸乃至后續(xù)數(shù)據(jù)處理算法都會(huì)產(chǎn)生影響，因此確定相機(jī)間排布模式是要解決的問(wèn)題之。針對(duì)多種排布可能，通過(guò)對(duì)地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進(jìn)行計(jì)算與仿真，確定較優(yōu)的排布模式為下視影像長(zhǎng)邊跨航線(xiàn)、前視、后視影像長(zhǎng)邊跨航線(xiàn)、左視、右視影像短邊跨航線(xiàn)。

　　相機(jī)傾角指傾斜放置相機(jī)主光軸與垂直放置相機(jī)主光軸在它們所確定的平面內(nèi)所形成的夾角。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及模擬測(cè)試，當(dāng)傾角在40°~50°之間時(shí)，所獲得的影像更接近人眼對(duì)立面紋理信息的真實(shí)視覺(jué)體驗(yàn)，此范圍角度般為攝影測(cè)量大傾角范圍，D-OP300傾斜航攝系統(tǒng)綜合各方面的因素選擇的傾角為45°。

　　搭載五顆高像素多角度傾斜攝影鏡頭的五鏡頭傾斜攝影相機(jī)，可以突破傳統(tǒng)航測(cè)相機(jī)垂直單角度獲取圖像的局限。通過(guò)在同飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)影像傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜多個(gè)不同角度采集帶有空間信息的真實(shí)影像，以更加面的地物紋理細(xì)節(jié)，為用戶(hù)呈現(xiàn)符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀(guān)。傾斜攝影真三維數(shù)據(jù)可以寫(xiě)實(shí)的反映出地物的外觀(guān)、未知、高度等屬性，增強(qiáng)三維數(shù)據(jù)帶來(lái)的高沉浸感，彌補(bǔ)傳統(tǒng)人工建模仿真度低的缺陷。同時(shí)使用目前較為火爆的無(wú)人機(jī)搭載傾斜攝影相機(jī)進(jìn)行地形測(cè)繪配合自動(dòng)建模系統(tǒng)能夠給測(cè)繪領(lǐng)域帶來(lái)革命性的效率提升。