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無人機(jī)土石方計(jì)算案例介紹

  • 發(fā)布日期:2023-07-25      瀏覽次數(shù):746
    • 1. 

      1) 項(xiàng)目介紹

      該項(xiàng)目位于東莞市博羅縣,地處山區(qū),周邊全為高山和峽谷,4G信號(hào)較弱。


      1.jpg

       

      2) 甲方需求

      基于客戶提供的坐標(biāo)位置及高程基準(zhǔn)面,獲取該處礦區(qū)的現(xiàn)有礦石儲(chǔ)備量。

      3) 甲方用途

      通過在3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,獲取該處礦產(chǎn)還可以開挖的礦石體積。

      4) 作業(yè)地點(diǎn)

      起飛地點(diǎn)選在客戶項(xiàng)目部,距離測區(qū)直線距離600米。

      5) 測區(qū)基本情況

      測區(qū)大部分為山體,深坑,測區(qū)邊沿山體較高,存在飛行安全隱患。

      6) 測區(qū)范圍圖


      2.png

       

      2. 項(xiàng)目難點(diǎn)

      1) 測區(qū)高差較大。

      2) 測區(qū)4G信號(hào)較弱,M300 連接不了4G網(wǎng)絡(luò)。

      3) 傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求,固定翼無人機(jī)起降不便,獲取成果有限。

      3. 采用的設(shè)備及后處理軟件

      1) 本次項(xiàng)目采用M300RTK+L1激光雷達(dá)一套。

      2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖和LIDAR 360UAV。

      4. 關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

      1) 布設(shè)檢查點(diǎn)

      5.整體作業(yè)方案

      1)前期入場查看測區(qū)情況,為了保證現(xiàn)場作業(yè)安全,在M300 RTK 遙控器上規(guī)劃好航線之后,手動(dòng)起飛前往測區(qū),確認(rèn)飛行高度安全。

      2)M300RTK搭載L1激光雷達(dá)飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK。

      3) 

      無人機(jī)飛行參數(shù)如下:

      建圖航拍

      使用網(wǎng)絡(luò)RTK

      航高:190米

      地面分辨率(GSD):5.2cm

      起飛速度:15m/s

      航線速度:8m/s

      旁向重疊度:50%

      回波次數(shù):雙回波

      掃描方式:重復(fù)掃描

      掃描頻率:240KHz

      點(diǎn)云上色開關(guān):打開

      4)外業(yè)飛行人員一名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

      5)整個(gè)飛行過程時(shí)長2小時(shí),外業(yè)飛行用時(shí)30分鐘,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理1.5小時(shí)。

      6.項(xiàng)目成果

      1)輸出的影像或建模成果

       

      根據(jù)甲方提供的坐標(biāo)點(diǎn)位,框選出需要測量體積的范圍,LIDAR 360軟件,自動(dòng)計(jì)算出挖方體積以及填方體積。

      2)精度報(bào)告(可選)

      3)導(dǎo)出空三控制點(diǎn)質(zhì)量報(bào)告

      4)甲方評(píng)價(jià)

      大疆M300RTK+L1,現(xiàn)場操作簡單,飛行安全系數(shù)高,可以快速獲取目標(biāo)3D點(diǎn)云,處理速度快,搭配使用第三方軟件,可一鍵獲取地面點(diǎn),框選范圍,獲得所需的挖方體積。

      7.大疆航測解決方案的優(yōu)勢

      1)如何解決前述痛點(diǎn)

      大疆無人機(jī)M300 RTK+L1,飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,效率高,極大的提高了項(xiàng)目完成效率。

      2)人力成本節(jié)省多少

      80%

      3)時(shí)間效率提升多少

      對(duì)比傳統(tǒng)土方量測量,時(shí)間效率提升5倍。

      4)人員及場地安全保障

        無

      5)是否能省略相關(guān)流程申請(qǐng)(如空域申請(qǐng))

        無


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